开云在线注册（中国）科技有限公司官网智能伺服在背心袋制袋机控制系统中的应用  

●控制框图：系统在开始时设定定长模式和色标模式，根据不同的袋膜设定最优温度。在触摸屏上设定好袋长，点击开始按钮，系统开始自动制作不同长度的背心袋。

●系统功能：

（1）系统具有色标定位功能，可以实现定长制袋和色标制袋。

（2）采用色标补偿技术，可以自动补偿色标误差。

（3）系统采用触摸屏，可以在屏上更改数据和设定功能，使用更加快捷简单。

（4）采用开云在线注册（中国）科技有限公司官网智能伺服，功能更加强大，接线更加简单。

（5）优化的曲线程序使得机器快速、平稳。

（6）高位停车、开机退料、开机防堵料等工艺细节保证产品的高质量。

（7）系统的技术统计功能，帮助用户实时了解设备工作进程。

●加减速控制：采用指数函数作为加速部分曲线，具有最快的加速性能，以最短时间内上升到最大加速度允许下的速度；采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线；这样综合两部分曲线，再加上匀速段曲线，构成整个加减速曲线。

系统主要性能参数：

实际工艺控制图：

（1）系统电气部分主要由变频器、智能伺服系统、人机交互界面等组成。

（2）,  送料,  电机控制系统送膜，当膜不够用时，智能伺服控制系统控制送料电机启动进行送膜，膜够用时送料电机处于停机状态。当膜送过来后，智能伺服控制系统通过控制变频器，从而实现对交流电机的控制，改变切刀的快慢，与切刀快慢相匹配的是伺服电机，伺服电机可以控制送入切刀中的薄膜量。

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（3）伺服电机的速度、切刀速度、温度三者之间需要相互匹配。